Omenala topography vrs. LiDAR. Ezigbo, oge na ụgwọ.

Ịrụ ọrụ na LiDAR nwere ike ịbụ ihe ziri ezi karia ihe eji eme ihe? Ọ bụrụ na ọ na-ebelata oge, ole pasent ole ọ dị? Ego ole ka ọ na-ebelata ụgwọ?

Oge agbanweela. M na-echeta mgbe Felipe, onye nyocha nke rụụrụ m ọrụ ubi, ga-eji akwụkwọ ndetu dị peeji 25 nke ngalaba ga-ewepụta maapụ ndị ọzọ. Anaghị m ebi oge ịkọwapụta na akwụkwọ mana echetara m iji AutoCAD mee ya na-enweghị iji Softdesk. N'ihi ya, m na Excel jikọtara iji mata ebe dị anya iji mee ka elu dị n'etiti ebe abụọ ahụ, ma tinye isi ihe ndị a na agba na agba dị iche iche, iji mesịa sonyere ha na polylines m gbanwere n'ime akụkụ.

Ọ bụ ezie na ọrụ ụlọ ọrụ na-arụ ọrụ nzuzu, a naghị eji ya tụnyere ọrụ ubi nke bụ nka, ma ọ bụrụ na ịchọrọ ị nweta data zuru oke iji mee ịme ngosipụta dị mma mgbe altimetry na-adịghị mma. Mgbe ahụ, SoftDesk, onye bu ụzọ nke AutoCAD Civil3D nke mere ka ọ dị mfe na Felipe nọ na otu n'ime usoro ọmụmụ m na-amụta iji ụlọ ọrụ zuru oke, nke belata oge, mụbaa olu nke isi na nkenke.

Ogbo drones maka ojiji obodo na-agbaji paradaịs ọhụrụ, n'okpuru mgbagha yiri ya: Iguzogide ịgbanwe usoro nyocha na-achọ mbelata ego na nkwa nke nkenke. Yabụ n'isiokwu a, anyị ga-enyocha echiche abụọ anyị nụrụ n'ebe ahụ:

Nkwupụta nke 1: Nyocha na LiDAR na-ebelata oge na ụgwọ.

Nkwupụta 2: Nyocha na LiDAR gụnyere ọnwụ nke nkenke.

Ihe nnwale ahụ

Magazin ahụ POB hazie ọrụ nke arụ ọrụ na nyocha data nke dike, jiri usoro ihe karịrị kilomita 40. Iche iche, na ọrụ nke abụọ ụbọchị ole na ole ka e mesịrị, e mepụtara ya site na iji ọdịdị ala LiDAR tinyere kilomita 246 nke otu dam. Ọ bụ ezie na akụkụ ndị ahụ ahaghị nhata anya, akụkụ ya na ya dakọtara iji mee atụnyere n'okpuru ọnọdụ ndị yiri ya.

Ụdị onpography

A chịkọtara nyocha ala ahụ n'akụkụ obe kwa mita iri atọ, dabara na ọdụ ndị dị adị. Ewere ebe ntụgharị dị anya na-erughị 30 mita.

Ejiri ọrụ nke netwọọdụ geodetic rụọ ọrụ ahụ, bụ nke ejiri GPS na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ site na ndị a, site na ndị a ka enyochare ihe ndị a gafere site n'iji njikọ nke ọdụ nrụtụ aka mebere na RTK. A ghaghị iwere isi ihe ndị ọzọ na mkpọda pụrụ iche na saịtị mgbanwe ọdịdị iji hụ na ụdị nke dijitalụ dabara nke ọma.

Esemokwu dị iche n'etiti ihe a ma ama na nhazi nke GPS nwetara bụ ndị gosiri na tebụl, na-akwado na ịkwa elu n'oge ahụ dị nnọọ mma.

Ihe nchọpụta LiDAR

Emere nke a site na Autonomous Unit na-efe efe na elu nke 965 mita, yana njupụta nke 17.59 isi kwa square mita. Ha weghachitere isi ihe nchịkwa 26 mara ma gafere ha megide isi ihe mbụ 11 nke mbụ gụrụ na GPS.

Site na isi ihe 37 ndị a ka emere data LiDAR. Ọ bụ ezie na ọ dịghị mkpa ebe ọ bụ na nhazi ndị UAV weghaara nke ejiri ihe nnabata GPS ma na-achịkwa ya site na ọdụ ụgbọ ala, nwetara oge niile opekata mpe satịlaịtị 6 a na-ahụ anya na PDOP nke ihe na-erughị 3. Ebe dị anya site na isi ọdụ ahụ enweghị nnukwu kilomita 20.

Ntọala nke nlele 65 ndị ​​ọzọ rụrụ ọrụ iji kwado izi ezi nke data LiDAR. Banyere isi ihe ndị a, enwetara nkọwa ndị na-esonụ:

Na obodo mepere emepe: 2.99 cm. (Akara 9)

Na ọhịa ma ọ bụ ahịhịa dị ala: 2.99 cm. (38 isi)

N'ime oke ohia: 2.50 cm. (Isi 3)

N'ime ohia ma obu ogologo ahihia: 2.99 cm. (Isi 6)

Ihe oyiyi ahụ gosipụtara nnukwu ọdịiche dị na njupụta dị n'etiti isi ihe dị na LiDAR na mpaghara obe ndị a na-ede na triangles green.

Esemokwu dị iche iche

Nchọpụta ahụ bụ ihe na-atọ ụtọ karịa, megidere nkwupụta ahụ bụ na nchọpụta LiDAR anaghị erute nkenke nke nyocha emere. Ihe ndị a bụ ụkpụrụ RMSE (Nkpọrọgwụ pụtara njehie square) ụkpụrụ, nke bụ oke njehie n'etiti data weghaara na ebe nyocha.

Esemokwu na Oge

Ọ bụrụ na ihe a dị n'elu juru anyị anya, hụ ihe merenụ banyere oge mbelata oge dịka usoro LiDAR na usoro omenala:

Nchịkọta data na ubi na LiDAR bụ nanị 8%.

• Ọrụ Ụlọ ọrụ bụ nanị 27%.
• Ịgbakọta + LiDAR awa ụlọ na-agbapụ + kaadị data na-arụ ọrụ, LiDAR chọrọ naanị 19%.

N'ihi ya, awa 123 nke ọrụ kwa kilomita nke topography dị iche iche belatara nanị 4 awa kwa kilomita.

Tụkwasị na nke a, ọ bụrụ na e kewara ihe niile eweghatara n'etiti oge ejikọrọ na nchịkọta na nchịkọta ụlọ, usoro usoro ahụ nwetara 13.75 isi kwa elekere, na 7.7 nde ihe kwa elekere nke LiDAR.

Esemokwu na Oge

Ugo nke akụrụngwa nke oge a, yana ihe mmetụta ndị a na-ejide ọnụọgụ nke isi, na-egosi na ọrụ ahụ ga-adị oke ọnụ. Ma na omume, mbelata oge nchịkọta na mmefu nke ihe nyocha na-egosi, Ọnụ ikpeazụ nke onye ahịa nke 246 kilomita mere ka LiDAR 71% belata karịa ọnụego efu nke 40 kilomita na ụdị topography!

O yiri ihe na-enweghị atụ, ma ọnụahịa nke kilomita linear na LiDAR bụ nanị 12% ma e jiri ya tụnyere nke topography.

Mmechi

Ndi LiDAR topography na-anọchi anya ọdịdị ala ọdịnala? Ọ bụghị na ngụkọta, ebe ọ bụ na ọrụ na LiDAR na-enwekarị ọdịdị ala maka isi akara, mana enwere ike ikwubi na site na uru niile nke ego, ogo ngwaahịa na oge, ọrụ ya na LiDAR na-ewepụta nsonaazụ ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ otu nkenke nke topography. ot.

A ga-enwe uru na ọghọm mgbe niile; oke nkenke ihe odide ala bu ihe ojoo, ma nsogbu nke ịrịọ ikike ka ibanye na njirimara nke onwe, ihe egwu nke ibi na ebe ndi adighi adi nma, nkpa nke oghere na ihu ahihia toro ogologo na ihe ngbochu-ya bu onye ara. N'ezie, njupụta nke oke ọhịa na-ewetakwa ọghọm ya n'ihe banyere LiDAR, ha abụghị otu usoro njikọta n'etiti obere ọrụ pere mpe.

N'ikpeazụ, anyị nwere obi ụtọ ịmara otú nkà na ụzụ siworo ruo n'ókè nke na maka nnukwu ọrụ ndị dị ka nke ahụ, ọ dị mkpa inwe uche na njikere iji họrọ ụzọ ọhụrụ na ụzọ ndị ọzọ nwere ike isi mee ihe atụ.